Der Heimatverein wurde am 09.02.1990  - als Verein der Richsteiner Vereine - gegründet. Sein Zweck ist die Förderung der Heimatkunde und Heimatpflege, des Landschafts- und Denkmalschutzes sowie des dörflichen Miteinanders. In diesem Kontext wurde kurz nach Gründung des Vereins eine Wanderschutzhütte errichtet und die Weiterentwicklung der Wanderwege vorangetrieben. 

Heute verfügt Richstein über drei Wanderwege (Richsteig, Weitblick, Steinreich), die sich großer Beliebtheit erfreuen und auch als Track auf jedes Smartphone geladen werden können. Selbstverständlich wurden im Laufe der Jahre mehrere Baum- und Obstbaum Pflanzaktionen durchgeführt, deren Höhepunkt die Pflanzung der Einheitslinde zum Gedenken der Wiedervereinigung Deutschlands auf der Grünanlage unterhalb der Burg war.

Ebenfalls unterhalb der Burg wurde mit Hilfe der Grundschule Dotzlar ein Baumlehrpfad errichtet. Um historisches Marktgeschehen und alte Handwerkskunst zu veranschaulichen, fand in Zusammenarbeit mit der Grundschule Dotzlar im September 1991 ein buntes Markttreiben auf der Burg statt.

Um das Leben im 20. Jahrhundert zu dokumentieren, wurde im Heimathaus eine Heimatstube durch Fritz Kassel eingerichtet in der man nicht nur alte Werkzeuge und Maschinen bestaunen kann, sondern auch einiges Wissenswerte über das Leben dieser Zeit nachlesen kann. Abgerundet wird dieses durch die, von Willi Hirschhäuser in den 1990-iger Jahren aufgebaute und über 800 Bilder umfassende Diasammlung.